一套RTK的價格就能搞無人機航測？礦區土方計算中的真實案例

　　揚塵、危巖還有浮石，是年后以來賈銘眼前的唯一景色。

　　這里是烏達礦區，位于一座在荒漠戈壁上建立起來的城市——內蒙古烏海市。

　　置身于該礦區的二采區，賈銘需要在施工人員返工前，抓緊時間將土石方工程量計算出來，以便運輸方將地表的巖石開采出去，進而開展煤炭資源的開采工作。

　　面對高差40米左右，且實時都在開采的礦區，他的壓力確實不小。

　　事實上，石頭運輸方和賈銘一樣頭大。

　　半個多月前的一期測量，他們安排了兩個人，在74403.5平方米的測區，按照1：500地形圖的測繪要求，對原地形進行高程點數據采集，并保存存檔。

　　兩臺RTK，內外業工作，總耗時3天。其中有1天的時間在等待爆破施工。

　　兩支隊伍，在同一“難啃的”礦區進行測量，最終誤差不得超過10%，因為涉及到費用支付，所以對土方計算的精度要求很高。

　　“有沒有更高效的替代方案？”業主方率先將這個問題拋出，沒過多久，一個全新的解決方案進入了這片土地。

　　中海達高精度航測PPK套裝

　　利用無人機免像控技術，對該區域(包括此前無法到達的位置)重新進行測量，進而更加直觀的反映出無人機航測與人工測量最終土方量值的精度對比是否在限差范圍內。

　　人員設備

　　中海達高精度差分一體基站Ubase一臺，大疆精靈4 RTK無人機一臺，飛機電池兩組，腳架一個，基座一個，內外業人員兩名。

　　檢核點布設

　　由于礦區內部地形復雜，有些區域測量人員無法到達，所以采用免像控方式進行測量。在航拍前，需在測區部分區域布設些許控制點，用于后期的精度檢核。

　　測量人員在測區部分區域布設控制點

　　飛行任務規劃

　　在谷歌地球中確認測區范圍，生成并導入kml文件。依據kml范圍線生成相應的航線，航線設置參數為：航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，飛行速度默認，邊距外擴距離大于飛行速度，相機比例選擇4:3，相機畸變修正打開。

　　基站架設及飛行

　　在測區內將基站隨意架站，整平后利用移動站RTK平滑采集基站坐標點，采集完成后，將Ubase安裝好，開始采集靜態數據，采樣間隔設置1秒一次。開始飛行，飛行過程中嚴密監視飛機的飛行安全，如遇突發事故及時返航。

　　Ubase+P4R工作場景

　　數據處理

　　1、PPK數據計算：

　　飛行完成后，將基站、移動站數據導入UAV-PPK軟件中，注意完善基站信息及移動站信息，確保數據精度合格，然后一鍵解算，導出結果。

　　2、CC模型輸出：

　　將生成的pos點信息及飛行獲取的影像數據導入CC軟件中，進行空三處理，以及模型生成，注意坐標系的正確選擇，確保數據的精準性。

　　3、DP-Model自動采集高程點：

　　使用DP測圖模塊基于模型自動采集測區高程點，采集范圍最好在原有的基礎上外擴一部分，確保邊緣區域土方計算的精準。

　　dp自動采集高程點

　　4、南方CASS土方計算：

　　將采集后的高程點導入cass中，結合上一期的地形高程點，計算出兩期土方量的差值。

　　人工測量獲得兩期土方值結果圖

　　無人機測量獲得兩期土方值結果圖

　　精度對比

　　檢核點精度對比表

　　土方量精度對比表

　　根據以上精度對比表，此次無人機航拍計算得土方數據完全符合礦區土方計算的要求。

　　減少近90%人工勞動力，且基本為全自主內業處理，同時覆蓋整個礦區的詳細信息，保證最終成果的精度。

　　“中海達Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式，以其更高效、更安全、更低成本的產品優勢獲得用戶認可。

　　寒來暑往，中海達在技術上的遠見，帶給用戶的不僅是作業方式上的變革，更是在未來市場上的無限競爭力。