移動(dòng)測(cè)繪 | 車載移動(dòng)測(cè)繪照進(jìn)實(shí)景三維現(xiàn)實(shí)

1. 對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)量員而言，移動(dòng)測(cè)繪面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

準(zhǔn)確性。我們看到過很多效果不錯(cuò)的地面激光雷達(dá)數(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然而，很多這樣的例子都依賴于幾何匹配或“點(diǎn)云對(duì)點(diǎn)云”的配準(zhǔn)來拼接出完整的測(cè)量范圍，而不總是將點(diǎn)云數(shù)據(jù)嵌套到對(duì)應(yīng)的地理參考框架中。因?yàn)檎`差累積和“短邊控制長邊”等問題，這樣做無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。而我們經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，Trimble? MX9以其搭配的測(cè)量工作流程，可以將數(shù)據(jù)各項(xiàng)誤差控制在項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)，屢試不爽。

2.更為先進(jìn)的移動(dòng)掃描技術(shù)是如何提高生產(chǎn)能力的？

這些能夠自動(dòng)創(chuàng)建精確點(diǎn)云來替代傳統(tǒng)的人工采集數(shù)據(jù)是真正的重大轉(zhuǎn)變。移動(dòng)測(cè)繪解決方案，特別是MX9開辟了更多、更新的生產(chǎn)能力?，F(xiàn)在，測(cè)量設(shè)備和軟件通過計(jì)算就能干活，可生成任意大小的精確點(diǎn)云，生產(chǎn)效率僅受CPU、GPU和內(nèi)存等因素限制，而不是人力。

3.有沒有一項(xiàng)移動(dòng)掃描技術(shù)真正脫穎而出？

最讓我驚訝的是 IMU（GNSS慣導(dǎo)）。有一次，我們正在掃描一條8公里長的隧道。從一端獲得GNSS固定開始，一路開到另一端，然后在沒有重新建立GNSS固定的情況下，就沿著相反的方向駛回。在進(jìn)行了PPK處理后，我們發(fā)現(xiàn)IMU在16公里的范圍內(nèi)偏差不到13厘米。這是我萬萬沒想到的！

4.你測(cè)試過高精度移動(dòng)測(cè)繪設(shè)備嗎?你的工作流程是什么?

在過去的12個(gè)月里，我們制作了近200公里的移動(dòng)測(cè)繪點(diǎn)云成果，非常詳細(xì)地顯示了高速公路和復(fù)雜的城市環(huán)境。經(jīng)驗(yàn)證達(dá)到20到25毫米的絕對(duì)精度和10到15毫米的相對(duì)精度，這意味著這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)已經(jīng)足以應(yīng)用于要求較高的土木工程應(yīng)用（設(shè)計(jì)、勘察與施工）。這是移動(dòng)測(cè)繪領(lǐng)域的重大突破。

在工作流程方面，我們的項(xiàng)目采用GNSS基站和Trimble SX10掃描機(jī)器人來完成首級(jí)控制和計(jì)算平滑最佳估計(jì)軌跡，所有這些包括精確點(diǎn)云的生產(chǎn)，都直接在Trimble Business Center (TBC) 一個(gè)軟件中處理。

5.既然您具備了這些功能，那您近期有哪些移動(dòng)測(cè)繪上的應(yīng)用？

正是這種精度質(zhì)量水平為路面養(yǎng)護(hù)、現(xiàn)狀測(cè)量、勘察測(cè)量和竣工測(cè)量打開了大門。例如，MX9點(diǎn)云數(shù)據(jù)可達(dá)到的精細(xì)程度和相對(duì)精度被業(yè)主接受進(jìn)行公路路面狀況評(píng)估和變形測(cè)繪。我們還用這次公路掃描采集的附帶數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有橋梁進(jìn)行了建模。

內(nèi)城外環(huán)路項(xiàng)目是我們廣泛使用MX9的首批大型項(xiàng)目之一?？蛻粢筮M(jìn)行維護(hù)測(cè)量，但不想大動(dòng)干戈。因?yàn)樗麄儾幌胗绊戇@條繁忙高速公路上的交通。我們?cè)谥苋赵缟衔妩c(diǎn)出門，載著MX9，一路開車就整個(gè)干完了。達(dá)到25毫米的絕對(duì)精度也只是多花了點(diǎn)時(shí)間來配準(zhǔn)。但它仍然比需要測(cè)量人員直接上路的傳統(tǒng)測(cè)量快得多，而且測(cè)量人員上路施測(cè)必須要進(jìn)行交通控制等繁瑣條件。

我們的親身經(jīng)歷有效地證明了，車載移動(dòng)測(cè)繪有助于在不需要封路的情況下，以最高安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行竣工、勘察和維護(hù)測(cè)量。數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)和精細(xì)程度也是前所未有的，而且工期遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于人員上路施測(cè)的傳統(tǒng)測(cè)量。

6.高精度移動(dòng)測(cè)繪對(duì)BIM和數(shù)字孿生的未來意味著什么？

對(duì)于測(cè)量員來說，高精度點(diǎn)云讓我們一步邁入BIM世界，為數(shù)字孿生提供了基礎(chǔ)。BIM無法回避地理現(xiàn)實(shí)，而在當(dāng)今先進(jìn)的移動(dòng)測(cè)繪解決方案的幫助下，測(cè)量員是搞定地理信息的合適人選。

我創(chuàng)建的第一個(gè)數(shù)字孿生模型是用于一條6公里，約2.5億美元的高速公路升級(jí)項(xiàng)目。這是澳大利亞高速公路項(xiàng)目的第一個(gè)LOD500 BIM模型。昆士蘭交通當(dāng)局已經(jīng)使用它來更新他們的工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范，以便將激光雷達(dá)技術(shù)和3D實(shí)體模型和網(wǎng)格模型集成到測(cè)量成果中。

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